智能膝關節(jié)動力腿（ILK1B/ILK1W）

品牌：瑞哈國際

1.無刷電機和精密絲杠：動力推升和主動助力，站立和上樓梯更輕松。 

2.內(nèi)置動力電池和電池管理系統(tǒng)（BMS）：提供強大的動力和高效的能源轉換機能，從而保證持 久續(xù)航。 

3.雙核大腦 MCU+FPGA：兩個處理器各司其職，有機融合，共同完成多通道信息融合和狀態(tài)捕 捉，并控制無刷電機的精準動作。該大腦每秒鐘能進行 2000 千次運算。 

4. 慣性測量單元(IMU)：實時測量關節(jié)和肢體在空間的狀態(tài)和運動信息，并監(jiān)測運動狀態(tài)的轉換。 

5. 關節(jié)力矩傳感器：實時測量膝關節(jié)力矩并反饋給英特腿大腦，用來實現(xiàn)精準動作。

6.反作用力傳感器（GRF）：實時監(jiān)測英特腿與地面的反作用力，通過與其他傳感器的信息融合 來推算地形變化和用戶意圖。 

7.藍牙互聯(lián)（BLE）：低功耗藍牙 4.2 可以與移動終端相連，支持實時數(shù)據(jù)傳輸和參數(shù)調(diào)節(jié)。

8.技術數(shù)據(jù)：最大承重 125kg，重量（含電池）2.4kg，最大屈曲角度 120°，電池額定待機時 間 30 小時，額定行走距離 12 公里，充電時間 2 小時，防護等級 IPX7 防水（防潑濺）。